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瑞恩伺服控制器维修故障分析

发布时间:2020-09-05 14:01:32
瑞恩伺服控制器维修故障分析:伺服控制器维护和变频器之间的区别是,你不能在没有电机的情况下测试运行。作为一家维修企业,你不可能拥有所有类型的伺服电机。试运行是一个不可避免的障碍。更恼人的是,如果你不连接编码器,编码器故障警报将掩盖所有其他故障警报。我的方法是先询问客户服务器的现场故障。例如,站点上没有与编码器相关的故障信息。当修复时,你不必考虑编码器的问题。报警过载、过流、低压、无法定位、无法启动这些故障,我通常直接找到故障点,然后逆向推理一到两个步骤,为什么会发生这种故障报警。
下面来分析一下维修瑞恩伺服控制器的思路
前段时间修了一台瑞恩的伺服控制器,客户说速度有些异常,电流忽高忽低的,然后就发生了过载。不过客户强调说编码器已经换过了,是好的。
如果瑞恩伺服控制器可以启动,它证明了输出驱动IGBT是好的,只是电流异常。一般是电流采样电路的故障。然而,瑞恩的缺点是只使用两相电流传感器。如果其中一个传感器失效,通用电源模块就将报废。虽然我很困惑,但我没有深入探讨。首先,我去掉了模块,做了动态检测。发现波形和振幅完全正常。紧接着,检查6个驱动桥臂也是好的,其余的是主板的反馈输入接口。经反复检测,正常。所以安装好机器,开灯环正常,测试电机也正常。过了一个上午,可以说没有发现任何问题,就让客户就把它拿走了。
那位顾客回来后不久就打电话来,说故障仍然存在。这是奇怪的。我现在必须去现场。在现场,让客户启动,空载正常,低速正常,但电流也有波动。经过仔细观察,我发现了这个问题。是客户擅自修改了产品的规格,厂里的机修工就把增量式编码器改成了软连接,中点不同心。低速时还可以,但高速时出现抖动,导致编码器输出信号出现误差。
纠正了客户使用的方式,一切恢复正常。记住,伺服控制器是通过App和硬件与外部设备的连接来控制的。当你花了很多精力却找不到错误的时候,你应该考虑是否有外部的问题。
瑞恩伺服控制器维修故障分析总结:作为维修人员,对原理有必要了解,了解工作原理可参考相关技术书籍。现场使用需要一点(应用程序工程师需要熟悉应用程序,这与维护不同)。我的经验是,我反复阅读一个品牌的使用手册,不敢说同一品牌的伺服控制器有各种相同之处,可以灵活参考。

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